Navigation Aid for Visually Impared

Günther Harrasser

Florian Reitmeir

Prof. Gudrun Klinker

Dipl. Inf. Martin Wagner

Dipl. Inf. Martin Bauer

25.09.2003

Inhalt

Aufgabenstellung

Navigationssystem / GPS

Eingabe

schnell, kein Visuelles Feedback

Ausgabe

Audio

Taktil

Informationen / Filter

Metainformationen

Benutzerprofil erlernen

DWARF Komponenten

Aufgabenstellung - Szenario

Navigation

Navigation für Blinde

5

7

3

4

Start

Ziel

B

A

C

D

E

F

G

Navigation

Eingabe

Probleme von Blinden

Kein visuelles Feedback

Im Strassenverkehr nur schlecht Audioeingabe

existierende Geräte

Eingabe

... existierende Geräte

Ausgabe

Vor- / Nachteile

existierende Geräte

Ausgabe

... existierende Geräte

Informationen

Positionsinformationen

Länge / Breite

Metainformationen

Zeit / Datum

Benutzer

Wetter

Kategorie

5

7

3

4

Start

Ziel

B

A

C

D

E

F

G

Informationen

Restaurant

Bank

U-Bahn

Geschäft

A

B

C

D

E

Bank

Geschäft

U-Bahn

Restaurant

Informationen

Restaurant

Hystereseanonmalie

Zeitlich / Räumlich

Filter

erweitern der Information um Dimensionen

Bayes

kombinieren der Wahrscheinlichkeiten

Kernel Vectors

neu, schnell

allgemeiner Ansatz um mehrdimensionale Probleme zu lösen.

Filter

Kernel Vectors

Abbildung des Vektors im Raum

Filter

Kernel Vectors

hohe Komplexität keine Garantie für gutes Lernen

DWARF Komponenten

StreetMapService

<<service>>

GPSPositionService

<<service>>

:GeographicPosition

OutputService

<<service>>

UserInputService

<<service>>

DataFilterService

<<service>>

:InputDataString
Action=new Target

:InputDataString
Action=Feedback

:XMLDataPosition

Type=unfiltered

:XMLDataPosition

Type=filtered

:XMLDataPosition

Type=filtered

:GeographicPosition

:InputDataString
Action=new Target

:InputDataString
Action=Feedback

:InputDataString
Method=audio

:InputDataAnalogLimited
Method=audio

:XMLDataPosition

Type=unfiltered

2003-09-24T16:33:47